리리카 SOS/등장인물

모리야 리리카(리리카)

카노 노조무(캐논)

마루루 / マルル
성우는 시마카타 준코. (嶋方淳子)
미미나와 같이 지구에 오게된 시중 요정. 지구인 앞에서는 인형의 모습을 하고 있​​다.

시온 / シオン
성우는 타카하시 히로시.
카논의 집사로서 지구에 오게된 퀸 어스의 인간. 생명의 꽃의 수색이나 카논을 학교로 보내는 것을 돕는 등 그를 지원하지만 게트의 공격에 의해 사망했다. 끝까지 카논을 걱정하고 있었다. 만화에는 등장하지 않는다.

미즈하라 카린(세미)

카자미 안나(안나)

우자키 세이야(토비)

쿠와노 미유키(구미호)

스즈키 에이코 / 鈴木栄子
성우는 사토 미카코.
카노 노조무 친위대 대원의 한사람. 갈색 머리이고 키가 작다. 카노 노조무 친위대에는 다수의 멤버가 있는 것이 1화, 20화 등에서 확인할 수 있지만 그 이외의 에피소드에서는 그녀와 요시코 이외의 멤버는 등장하지 않는다. 친위대가 해산한 후에도 요시코와 함께 미유키를 끝까지 따른다.

스즈키 비이코 / 鈴木美子
성우는 후치자키 유리코.
카노 노조무 친위대 대원의 한사람. 검은 머리에 키가 크다. 친위대가 해산한 후에도 에이코와 함께 미유키를 끝까지 따른다.

모리야 카즈히토 / 森谷一等
성우는 후지와라 케이지.
리리카의 아버지. 식물원에서 연구원을 하고 있으며 무척 가정적이며 자신의 직업에 자부심을 느낀다. 개를 어려워했는데 리리카에 의해 허브의 산책을 했기 때문인지 극복하게 된다.

모리야 쇼우(토토) / 森谷賞
성우는 일본판은 유아사 카오리, 한국판은 정미경.
리리카의 동생. 좀 건방진 면이 있지만, 누나보다 지적이며 성숙한 면을 보여주는 유치원생.

모리야 마도카 / 森谷まどか
성우는 일본판은 아마노 유리, 한국판은 유지영.
리리카의 어머니. 평소에는 친절하지만 화가나면 무섭다. 잔소리를 할때도 있지만 그것은 리리카가 걱정되기 때문에 하는것이다.

모리야 쿠루미 / 森谷くるみ
성우는 일본판은 미츠야 유지, 한국판은 송도영.
리리카의 할머니. 전 간호사. 취미는 TV게임이며 실버 축구 팀의 골키퍼를 맡는등 연세에 비해 굉장히 활동적이며 씩씩한 할머니. 아이들과 잘지내는 편이지만 엄격할때는 상당히 엄격한 편이다. 가족 중에서 가장 리리카와 친한 인물.

허브 / ハーブ
성우는 이시다 아키라.
리리카의 애완견. 본래의 주인은 해외로 이사했는지 리리카의 집에 거두어진다. 다크 조커의 낌새에 민감하며 똑똑한 개. 목덜미에는 영어로 "HERB"라고 이름이 적혀 있던것을 영어가 서투른 세이야가 그대로 "헤브"라고 읽었다가 망신을 당했다.[1] 이 목걸이는 14화에서부터 리본으로 바뀌었다.

우자키 소라 / 宇崎宙
성우는 일본판은 반도 나오키, 한국판은 강구한.
세이야의 아버지, 우자키 병원의 원장. 열정적이고 선량한 의사이며 의료실력이 보통이 아닌데다 환자와 가족처럼 지내는 멋진 모습을 보여주지만, 다크 조커의 검은 백신에 의해 병이 걸린 사람은 고치지 못해서 언제나 고생하고 있다.

우자키 유우코 / 宇崎裕子
성우는 토미나가 미이나.
세이야의 어머니로 항상 아들과 리리카 일행을 배려하는 자상하고 차분한 여성. 내조를 잘하며 직업도 갖고 있는것 같다.

아카세가와(원장 선생님) / 赤瀬川
성우는 오오바야시 류스케/강구한.[2]
우자키 병원에 입원했던 명물 환자 트리오의 일원. 단풍 구경의 명소에서 선녀 전설이 있는 천봉산 근처의 진료소를 시작으로 입원경력은 굉장히 긴것 같다. 원장보다도 원장다운 분위기 때문인지 "원장"으로 불린다. 마침 한국판 한정으로 원장과 동일성우다 그 때문에 한국판 한정으로 둘의 대화가 자문자답이지만 무엇이 원인으로 우자키 병원에 입원하고 있는지는 불명.

니시 토코로자와(도 선생님) / 西所沢
성우는 카시와쿠라 츠토무/김승준.
우자키 병원에 입원했던 명물 환자 트리오의 일원. 시인으로 불리며 장발에 평상복 차림의 문학 청년 같은 외모에서 멜로 드라마 같은 문학적인 대사가 특징. 아카세가와와 같이 무엇이 원인으로 입원하고 있는지는 불명.

야마자키(나알통) / 山崎
성우는 키쿠치 히데히로/전인배
우자키 병원에 입원했던 명물 환자 트리오의 일원. 그레이트로 불리며 언제나 아령으로 몸을 단련하고 있지만, 주사를 무서워 한다. 스포츠맨 같이 보일정도로 몸집이 커다란 외모에 호쾌하고 아이 같은 성격이 특징. 트리오중 가장 병원과는 인연이 없을것 같은데 왜 입원하고 있는지는 불명. 나일론 환자로 추정된다

게트 / ケトー
성우는 일본판은 이시이 코우지, 한국판은 전인배
다크 조커의 일원으로 간부중 한명. 변장이 특기이며 듀이에 대한 대항 의식이 강하다. 상당히 잔인하며 화가 났을 때는 굉장한 힘을 뿜어낸다. 부하를 이용해 리리카를 괴롭히지만 계속 실패한다. 자신을 얕본 브로스와 듀이에 대한 원한으로 폭주하며 카논을 공격해 치명상을 입히지만 본인도 목숨을 잃는다. 하지만 증오에 얽매인 영혼은 남아있었고 결국 리리카가 사용한 녹색 백신에 의해 정화된다.